Ses statuts, sa charte et son projet associatif guident les revendications de l'association.

Ces revendications s'appuient sur des lignes directrices fortes : le respect des droits de l'homme, la non-discrimination, la solidarité nationale, la nécessité d'une politique transversale et intégrée.

Ainsi dans sa charte, l'association précise :

« Dans la ligne de la Déclaration Universelle des Droits de l'Homme, l'Association des Paralysés de France, mouvement de personnes en situation de handicap, de leur famille et de personnes valides, affirme la primauté de la personne :

- l'être humain ne peut être réduit à son handicap ou sa maladie quels qu'ils soient,

- en tant que citoyenne, la personne en situation de handicap exerce ses responsabilités dans la société ; elle a le choix et la maîtrise de son existence. »